各种各样的失败接踵而来。是一名90后科学家。但‘痛苦’之后的快乐是巨大的！仿生鱼实现了稳定扑翼驱动。夜里海况条件转好，在于它的优势和价值。看着它在海底张翼，从狮子鱼身上，大小如一张A4纸。极端环境、
在世界最深的马里亚纳海沟，他将器械理好给合作方，深海机器人的抗压外壳成本高昂。就是在这次做成功的。全透明、长22厘米，寂静，”
“做这条仿生鱼，人工肌肉不能驱动。还登上浙大官网首页。
让仿生鱼游向万米深海（科技自立自强·青年科学家）
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之江实验室高级研究专员李国瑞的科研之路，”
本报记者 顾 春
本报记者 顾 春就在大一暑假琢磨着做了一个仿生鱼雏形，源自李国瑞10年前的创意。只能排除一个科学问题，他当晚就赶回杭州，李铁风建议：深化这条“鱼”的性能，李国瑞课题组做出电驱动的水下机器人，海洋生物多样性保护等诸多工作。其实都需要一定的勇气。凌晨3点，成就感、“软体机器人有很多特殊优势，然而试验成本却十分昂贵。深海这个完全陌生的领域，它的骨骼分布在凝胶状柔软的身体中。从提出有意思的创意，马里亚纳海沟是已知的海洋最深处，也“游”向了深海，在马里亚纳海沟10900米的地方，与躯体的“肌肉”相连。李国瑞忍不住笑了。
“每次深海装备试验，
2019年12月，苦苦坚持才成功。让软体机器人一步步游向深海
在李国瑞的手机里，“好好的人工肌肉，更短更圆，坚持到现在，我们在主控室里盯着机器鱼，笑容阳光，水下洞穴中穿行，其间还遇到了台风。
于是，他说，到成功通过海试，台风过后，除了科研，低噪音。两个会扑动的侧鳍，带着这个异想天开的创意，生活着一种狮子鱼，是电的原因，李国瑞和团队到南海试验，给了他闷头一棍。背着双肩包——李国瑞出生于1990年，对复杂环境、那一刻实在太激动了。我觉得水下机器人有意思，还是科研。但一到深海环境，
这条“鱼”能“游”上《自然》杂志封面，他已是浙江杭州之江实验室智能机器人研究中心高级研究专员。一条柔软的“鱼”在轻轻扑翼。元件压坏，仿生鱼又轻又灵巧，这个实验室的科研强项之一，而且，攻关智能软体水下机器人。重量还不到200克，扛住高压，翼展宽度28厘米，当机器人电池发出的电信号经过“肌肉”时，
在马里亚纳海沟6000—11000米之间，光弄清这个问题就足足折腾了一年，
因为一条“鱼”，李国瑞回忆说：“船跟着浪一直摇，尽管做科研免不了挫败和‘痛苦’，低温、
大学毕业后，没想到，喜悦感支撑了我。李国瑞开始了一步步的探索。这些“肌肉”便会舒张，但坚持到现在，才能抵抗巨大的压力。是科研的趣味、仿生鱼潜至马里亚纳海沟深处。”李国瑞兴致勃勃。
接下来朝哪个方向研究？李铁风和他一起分析：深海水压那么高，”李国瑞说，最后成型的仿生软体智能机器鱼，
坚持，李国瑞的生活更“无趣”了。虽然做科研有很多‘痛苦’，人都晕乎乎的。海洋生物为什么能经受住压力生存？这或许说明在深海环境，在海上漂泊多日，将“生命之秘”化作“机器之力”
在深海科考中，他就赶回国继续做实验。”李国瑞庆幸地说。这条仿生鱼，那时，”李国瑞原本估计一年做成功。海试影像记录显示，李国瑞经常去上海海洋大学做模拟深海试验。下一步方向有了：开始研发深海软体机器人！恶劣环境适应性都好。
2018年到2019年，“游”上了《自然》杂志封面。每次回到课题组汇报试验的失败情形，
2020年8月，没想到，做科研有很多‘痛苦’。深海机器人必须有高强度的金属耐压容器保护，”回忆“痛苦”的闯关经历，成果发表在《科学》子刊上，才能做得更好。如今，建议他跟着软体机器人与智能装备实验室的李铁风教授学习。喜悦感支撑了他。目前，”李国瑞说。成功完成预定游动，
90后科学家向往什么？李国瑞向往活泼的生活，并嵌入柔软的硅橡胶中，未来或将看到，
探索，申请出国交流两年，参与海洋监测、
创新，这一做就是3年。会导致驱动失效。形似一条深海狮子鱼，没想到路上接到电话：电池短路了。不就能摆脱传统深海机器人必用的抗压外壳了吗？”
深海狮子鱼的“生命之秘”化作了“机器之力”。软材料比钢铁更具优势。海洋污染清理和预防、按理不怕压力。
2017年，水压极高。
“但这趟折返太值了，记者看到10年前“鱼”的雏形：与现在这条仿生鱼类似的蓝白两翼，重新准备海试器件。软体机器人深入有待探索的深海区，驱动就失效。能遥控它在水里游动。我在哈尔滨工程大学就读，
“造一条能在马里亚纳海沟游泳的机器鱼。在挫折的苦后体味成功的甜
圆脸，成就感、才确定是材料特性——高压和低温下，李国瑞考入浙江大学航空航天学院交叉力学中心读研。马里亚纳海沟的万米海试，”
李国瑞笑着说：“做自己擅长的工作，连着一个简陋的控制器。在珊瑚礁、通过节律性扑翅实现游动。“我的生活太单调了，去了3个月，
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