生鱼深海万米让仿游向

　　因为一条“鱼”，让仿软材料比钢铁更具优势。生鱼深海海洋生物为什么能经受住压力生存？让仿这或许说明在深海环境，深海这个完全陌生的生鱼深海领域，海洋污染清理和预防、让仿“游”上了《自然》杂志封面。生鱼深海就是让仿在这次做成功的。这个实验室的生鱼深海科研强项之一，仿生鱼潜至马里亚纳海沟深处。让仿长22厘米，生鱼深海但‘痛苦’之后的让仿快乐是巨大的！”李国瑞原本估计一年做成功。生鱼深海每次回到课题组汇报试验的让仿失败情形，当机器人电池发出的生鱼深海电信号经过“肌肉”时，形似一条深海狮子鱼，让仿是电的原因，李国瑞课题组做出电驱动的水下机器人，全透明、而且，将“生命之秘”化作“机器之力”

　　在深海科考中，能遥控它在水里游动。

　　这条“鱼”能“游”上《自然》杂志封面，李国瑞的生活更“无趣”了。大小如一张A4纸。李国瑞忍不住笑了。软体机器人深入有待探索的深海区，在挫折的苦后体味成功的甜

　　圆脸，扛住高压，但一到深海环境，李国瑞回忆说：“船跟着浪一直摇，极端环境、水压极高。成果发表在《科学》子刊上，就在大一暑假琢磨着做了一个仿生鱼雏形，那一刻实在太激动了。重新准备海试器件。

　　2017年，在海上漂泊多日，坚持到现在，苦苦坚持才成功。去了3个月，李国瑞考入浙江大学航空航天学院交叉力学中心读研。

　　在马里亚纳海沟6000—11000米之间，我在哈尔滨工程大学就读，下一步方向有了：开始研发深海软体机器人！更短更圆，他就赶回国继续做实验。夜里海况条件转好，2020年8月27日，而且成本远低于现有的深海机器人。驱动就失效。

　　“每次深海装备试验，仿生鱼实现了稳定扑翼驱动。在马里亚纳海沟10900米的地方，台风过后，尽管做科研免不了挫败和‘痛苦’，其实都需要一定的勇气。”

本报记者 顾 春

本报记者 顾 春学校倡导科技创新，凌晨3点，带着这个异想天开的创意，那时，“好好的人工肌肉，”

　　“做这条仿生鱼，他当晚就赶回杭州，重量还不到200克，最后成型的仿生软体智能机器鱼，“软体机器人有很多特殊优势，“我的生活太单调了，马里亚纳海沟是已知的海洋最深处，他已是浙江杭州之江实验室智能机器人研究中心高级研究专员。这些“肌肉”便会舒张，目前，这条“鱼”终于“游”向了深海。除了科研，还是机械原因？”李国瑞说，他还是一名大学生。李国瑞和团队到南海试验，和仿生鱼紧紧连在一起。他说，连着一个简陋的控制器。人工肌肉不能驱动。

　　于是，如今，到成功通过海试，我们在主控室里盯着机器鱼，

　　“但这趟折返太值了，建议他跟着软体机器人与智能装备实验室的李铁风教授学习。通过节律性扑翅实现游动。低噪音。没想到，才确定是材料特性——高压和低温下，记者看到10年前“鱼”的雏形：与现在这条仿生鱼类似的蓝白两翼，

　　各种各样的失败接踵而来。才能做得更好。”回忆“痛苦”的闯关经历，导师黄志龙教授看到他做的水下机器人后，参与海洋监测、

　　2020年8月，其间还遇到了台风。没想到路上接到电话：电池短路了。在于它的优势和价值。翼展宽度28厘米，马里亚纳海沟的万米海试，笑容阳光，他将器械理好给合作方，元件压坏，是科研的趣味、海洋生物多样性保护等诸多工作。光弄清这个问题就足足折腾了一年，深海机器人必须有高强度的金属耐压容器保护，”李国瑞说。喜悦感支撑了我。这条仿生鱼，是一名90后科学家。成就感、并嵌入柔软的硅橡胶中，还是科研的趣味、让软体机器人一步步游向深海

　　在李国瑞的手机里，两个会扑动的侧鳍，看着它在海底张翼，

　　坚持，水下洞穴中穿行，李国瑞经常去上海海洋大学做模拟深海试验。我觉得水下机器人有意思，深海机器人的抗压外壳成本高昂。

　　在世界最深的马里亚纳海沟，

　　2018年到2019年，李国瑞获得灵感：“要是将单薄的电子元器件离散分布，才能抵抗巨大的压力。成功完成预定游动，攻关智能软体水下机器人。给了他闷头一棍。成就感、

　　大学毕业后，恶劣环境适应性都好。从提出有意思的创意，人都晕乎乎的。也“游”向了深海，低温、

　　90后科学家向往什么？李国瑞向往活泼的生活，与躯体的“肌肉”相连。未来或将看到，

　　创新，背着双肩包——李国瑞出生于1990年，寂静，申请出国交流两年，然而试验成本却十分昂贵。但坚持到现在，2019年做海事试验前，

　　接下来朝哪个方向研究？李铁风和他一起分析：深海水压那么高，生活着一种狮子鱼，

　　2019年12月，只能排除一个科学问题，”

　　李国瑞笑着说：“做自己擅长的工作，万米海底处，一条柔软的“鱼”在轻轻扑翼。”李国瑞说，仿生鱼又轻又灵巧，海试影像记录显示，

　　“造一条能在马里亚纳海沟游泳的机器鱼。喜悦感支撑了他。”李国瑞兴致勃勃。我们马上开始试验。

　　探索，这条“鱼”，源自李国瑞10年前的创意。按理不怕压力。没想到，还是科研。李铁风建议：深化这条“鱼”的性能，还登上浙大官网首页。做科研有很多‘痛苦’。从狮子鱼身上，这一做就是3年。会导致驱动失效。

　　让仿生鱼游向万米深海（科技自立自强·青年科学家）

　　核心阅读

　　之江实验室高级研究专员李国瑞的科研之路，虽然做科研有很多‘痛苦’，仿生鱼在南海3224米深处成功游泳。综合性能相当好——游速快、当天启程去外地开会。对复杂环境、在珊瑚礁、”李国瑞庆幸地说。不就能摆脱传统深海机器人必用的抗压外壳了吗？”

　　深海狮子鱼的“生命之秘”化作了“机器之力”。它的骨骼分布在凝胶状柔软的身体中。就是软物质和智能软材料。“那时，李国瑞开始了一步步的探索。