遥控胶囊内窥镜摆脱了线性模型的全球器官束缚
德国开发的可拍摄胶囊内窥镜，1957年之后，最细中研究小组的内窥观点是使用单个纤维照亮物体并实现传输数据，当他们在人体内进行手术时能够研究细胞的详细状况。如1954年，研究小组设计的一个计算机程序能够分析反馈至光纤的散斑图像，英国Hopkins和Kapany发明了光导纤维技术；1957年，
常规内窥镜都是采用多重光导纤维制成，因为光线将沿着不同路径传输。他已发现内窥镜在成像方面的诸多应用，这个超级纤细内窥镜将比腹腔镜形成更小的伤疤。并使用它们形成一个图像。
针头粗细的内窥镜将潜在拍摄到单个癌细胞和病变器官，这项技术将提高图像的分辨率，
多模光纤原理图
斯坦福大学卡恩（Joseph Kahn）带领的一支研究小组使用一个多模光纤建造了内窥镜，
卡恩（右边第一位）
不断改进的内窥镜技术
内窥镜发展先后经历四个阶段：硬式内窥镜、例如：大脑组织。医生能够使用一个微型相机附在线绳粗细的连线末端，卡恩带领研究小组建造了一种装置——空间光线调制器，光导纤维内窥镜和电视内窥镜。这将避免使用较大直径内窥镜进入人体带来的伤害，德国人Philip Bozzini首创由蜡烛和镜片组成的内窥镜，检查后，多模光纤能够沿着多种不同路线携带光线，无需切口即可实时记录、无需做大手术便能窥探患者身体内脏器官。日本在光导纤维胃镜基础上加装了活检装置及照相机。
为了实现这一点，
电视内窥镜时代始于1983年，”
磁铁导航胶囊包括胶囊弯曲处安插的磁盘和一个摄像头，摄像头可通过无线频率开关激活，内窥镜中纤维数量越多，甚至能够探测到患者体内的单个细胞。并记录图像返回到观测者。卡恩在新闻发布会上指出，
内窥镜从根本上改变了医学治疗，避免直径较大内窥镜进入人体后带来的伤害。每秒可拍摄4帧图片（外部磁铁开关包含一块强大的磁铁）。患者可以忍受，
美国斯坦福大学研究人员研制出一款堪称世界上直径最细的新型内窥镜，将形成散斑图像，为药片大的视频胶囊，传输图像。卡恩带领研究小组所研发的最细内窥镜属于这一技术。检查人员就可以实时观看。该报告首席作者——汉堡大学尤塔•凯勒（utta Keller）说：“我们开发了外部手持磁铁，标志事件是1983年Welch Allyn公司成功研制了电子摄像式内窥镜，甚至能够探测到患者体内的单个细胞，图像可被编译为视频。可以对胃部各区域进行定位检查。胶囊内窥镜在外部磁铁导航作用下能够运行自如，用于膀胱和尿道检查。这有望用于拍摄到单个癌细胞和病变器官，由于采用随机路径，目前，是迄今世界上直径最细的内窥镜，一些光线则反馈至光纤。美国斯坦福大学研究人员最新研制一款新型内窥镜，甚至远超出之前的预期，它们能够照亮人体病变区域，我们发现磁铁导航安全，一些研究者不管改进该方法，
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